Rođen je 21. jula 1958. godine u Žitorađi. Član je Srpske napredne stranke. Predsednik Opštine Žitorađa.
Bio je predsednik Opštine Žitorađa od početka 2015. godine do kraja februara 2016. godine. Tokom tog mandata SNS je prvo bio u kolaciji sa SRS, a potom sa SDS.
Ostao je upamćen po tome što je u junu 2015. godine u roku od samo 3 dana, podneo neopozivu ostavku na mesto predsednika, a zatim je povukao.
Posle sednice na kojoj je naprednjake i njega smenila kolacija SRS i SDP, Mladenović nije hteo da preda pečat Opštine, jer je po njemu nova skupštinska većina nelegitimno izabrana.
Za prvog čoveka Žitorađe ponovo je izabran juna 2016. godine.